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机器视觉助阵灌装机行业 精确灌装位置
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时间:2015-07-14 11:17:03

        科学技术水平的提高,国内灌装机行业也得到了较快的发展,技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高,在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

        该类灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械,可以灌装各类油品,如食用油、润滑油、花生油、豆油等。可实现人工操作和无人化操作的灵活配置,例如食用油灌装机。按计量方式可分为流量计式、活塞式、称重式等;按设备样式可分为直线式和旋转式等。油桶灌装过程中,由于自动化技术的介入,使得整个灌装流程都保持了高速的运作状态,但是,在缺乏精确检测的情况下,常常会出现油液漏出造成不必要的浪费,所以在灌装开始前,需要对空油桶桶口进行精确定位,确保灌装端子能够和桶口良好衔接。

        检测过程中,采用500万像素CCD工业相机作为图像采集模块,固定在桶口上方,同时搭配LED光源,保持工业相机位置准确,通过坐标换算,换算出相机的“图像坐标系”和灌装机构的“绝对坐标系”之间的关系,计算图像中各桶口的坐标及半径信息再通过换算得到绝对坐标系。

        依次将四个空油桶随意放置在相机视野下方,工业相机拍照后,直接定位到4个桶口的位置信息,再通过智能坐标换算得到绝对坐标信息传递到灌装机构,信息传递通过以太网传输给灌装控制机构,在通过控制机构反馈给前端对桶口位置进行调整,完成对位后进行灌装,从而保证灌装高速高效进行。

        本次检测采用的相机为PL-E955XG工业相机,分辨率为500万像素,帧速率为10fps。是盈美智代理的PixeLINK中性价比比较高的一款CCD相机。

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