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机器视觉与GPS组合导航,改善农业机械定位精度
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时间:2012-09-03 11:04:31

         我国在国际上是首屈一指的农业大国,一直以来,在农业领域,不管是对农业机械还是对农作物,国家都保持高度的重视。从前,我国在农业机械方面相对于发达国家来说,是有很大差距的,进入机械化阶段的时间较晚,技术水平的提高速度也相对较为缓慢。但是随着中国科学与经济的迅速发展,我国也已经进入到了以GPS等高新技术的应用为代表的精确农业技术阶段。但是,赶超国际水平不是我们的目的,能够研究出更有利于我国农业生产、更有利于增收的技术手段才是科学家不断研究的方向。

         GPS,全称全球卫星定位系统,其在农业领域的应用,标志着传统农业向精细农业的过渡。九十年代以来,遥感、全球定位系统和地理信息系统三者在农业上的应用一直备受关注。一直以来,为了确保产量,大量采用飞机播种、除草、施肥等工作,利用GPS便可以大大节省飞机作业的费用、控制化肥数量、合理利用农业资源。但是,在某些技术领域也是存在一定问题的,如农作物收割领域,有时收割边界并非直线,如果单独使用GPS进行导航的话,在确定导航基准线方面就一定会存在误差。

        为了改善这一弊端,进一步的推动农业的发展。专家发现,GPS和机器视觉技术结合起来,将会大大改善农业机械的定位精度。GPS和机器视觉是自动导航系统中使用较多的两类传感器,使用机器视觉与GPS相配合来进行农业机械定位,就可以实时提取出当前作物的特征信息,着实是提高了定位的精度。

        当然,为了更好的改善定位效果,专家还不只是将两种传感器进行可组合,还一并采用UKF滤波算法对采集到的信息进行融合。使用UKF滤波后的定位精度得到了改善,减少了定位数据的标准偏差,提高了系统的稳定性。

        机器视觉与GPS组合导航的这种方式,确实是填补了精确定位农业机械技术的空白,目前,这种组合应用已经不仅仅只是局限于农业领域了,在其他一些检测、定位领域也同样开始被应用起来。

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