行业动态
巧用视觉技术 机器也可采摘棉花
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时间:2015-08-25 15:06:21

        作为世界产棉大国,与其他国家相比,我国的棉花种植地域辽阔,生产规模呈现多元化格局。棉花品种多、收获期长、虫害多、地膜碎片多,因此,运用当今世界上普遍使用的机械式采摘技术,尽管能提高工效,但是容易造成棉花优劣并收的尴尬局面。

        采摘棉花是既耗时又费力的事情,每年新疆建设兵团种植700万亩棉花,然而,若使用常规的手工采棉,则又面临着劳动强度大,劳动费用高的问题,同时,由于一些农民质量意识淡薄,使采摘的棉包一致性差,不具备价格导向性。长期的实践证明,机械式采摘依然是我国采棉业发展的方向,但如何让采摘机器人正确地判断出棉花的品级、保证棉花的质量,则是主要的制约因素。

        长期以来,我国棉花采摘、收购以感官检验为主、仪器测试为辅,为了解决棉花机械式采摘质量问题,国内开始了机器视觉技术的研究。研究主要使用CCD工业相机采集早、中、晚三期棉花的正面图像。据农大教授介绍,机械采棉虽然效率能提高不少,但容易造成棉花优劣并收的尴尬,所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多,机器人在实际采摘时,眼睛里的工业相机配合图像采集卡就开始运作,并采集棉花图像,进行图像处理分析,定位棉花坐标位置。靠近植株后,机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的摄像机,机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好,哪片地里的棉花质量差,对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花,它通常“置之不理”。

        当前,越来越多的企业正通过引入先进的机械设备来缓解用工紧张问题,同时提高生产效率。机器人技术也朝着智能化和多样化方向发展,像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。

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