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机器视觉之视觉定位技术
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时间:2016-07-22 15:27:07

        当前,工业产品种类繁多,在工业产品的生产过程中,都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法,此方法存在以下缺点:

        (1)长时间定位单一产品,检测工人眼睛容易疲劳,并且容易受情绪的影响,定位结果难以保证;

        (2)每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动,定位标准不一致,因此很难保证高质量的产品;

        (3)人工定位的速度相对很慢,定位准确一个产品就需要很长时间,人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。

        随着科技的发展,市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高,传统的定位方法已经不能满足用户的需求,因此,行业便相继引进机器视觉技术。

        机器视觉技术具备定位功能,能够自动判断物体的位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产,譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等)。

        基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注,全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点,同时也发挥了自己快速准确的优点:

        (1)定位精度高,定位结果可靠、稳定;

        (2)定位速度快,并且可以长时间工作,可以达到24小时全天运行。

        在视觉定位检测系统中,能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。定位检测可分为两个步骤,一是制作标准模板,二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术,实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机,摄像机采集工业品图像,并将图像数据传送到图像处理系统时,图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索,准确定位出产品的位置和方向,控制机械手臂等自动化装备。

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