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基于机器视觉的Vicarious Surgical机器人系统即将上市,将改变腹部手术模式
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时间:2021-08-03 10:47:02

       近年来,随着机器视觉技术的进步,机器视觉的应用不在局限于工业领域,在医疗系统也已得到广泛的应用。目前,关于机器视觉在医疗界的应用主要集中在外科手术机器人、护理机器人、康复机器人和服务机器人方面。

       美国VR医疗机器人公司Vicarious Surgical开发了一个小巧外科手术机器人,并打算在2023年推向市场。该机器人系统可通过一个仅1.5厘米宽的切口,即可启用两个机械臂和一个摄像头,较小的切口可显著减少并发症。

外科手术机器人

       

每个机械手臂有9自由度,能够完全复制外科医生的上半身:手腕、肘部和肩部。

机器人的机械手臂有9自由度

 

     机器人系统能够通过面向任何方向的任何切口在任何地方进行工作。借助可偏航、俯视和滚动的机器人相机,为外科医生提供了腹部每个表面的立体成像。

提供立体成像

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