厂商:STEREOLABS      名称:3D立体相机      类别:机器视觉
产品型号:
ZED Mini混合现实相机
主要参数:
双 4MP 摄像头;1080p@30fps ,WVGA@100fps;数据速率:800Hz
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产品详细说明:

      ZED Mini 是一款立体相机,可提供高清图像和环境深度的准确测量。 它专为最具挑战性的应用而设计,包括自动驾驶车辆控制、移动测绘、航空测绘、安全和监视。

 

产品特点

      1.立体 IMU 相机

       ZED Mini 模仿人类感知世界的方式。该相机可捕捉高分辨率立体视频,适合具有真实临场感的 3D 混合现实的应用。

       2.由内而外追踪

       ZED Mini 了解用户如何在空间中移动(行走、跳跃、蹲伏和躲避)并相应地调整虚拟对象,无需额外的传感器。。

       3.动态空间映射

       在用户周围投射生成实物大小的虚拟动态光影,用户可与之交互。虚拟元素以比任何其他 AR 设备更逼真的方式无缝融入现实世界。

       4.为创作者而设计

       使用ZED SDK在 Windows PC 上构建高端 AR 应用程序。与 Oculus Rift、Rift S、HTC Vive 和 Vive Pro 兼容。

       5.全新令人惊叹的相机设计

       ZED Mini 引入了漂亮的黑色设计和铝制边框,旨在随着时间的推移保持感应质量。该相机还具有用于视觉惯性运动跟踪的陀螺仪和加速度计以及 USB Type-C 接口。

 

产品规格

 

视频输出

Side by Side 2x (2208x1242) @15fps; 

2x (1920x1080) @30fps; 

2x (1280x720) @60fps; 

2x (672x376) @100fps

输出格式

YUV 4:2:2

视野

90° (H) x 60° (V) x 100° (D) 最大

RGB传感器类型

1/3” 4MP CMOS

Active Array Size

2688x1520 pixels per sensor (4MP)

焦距

2.8mm (0.11'') - f/2.0

快门

电子同步卷帘

接口

USB 3.0 Type-C port

Baseline

63 mm (2.4'')

深度范围

0.10- 15 m (0.3 至 49 英尺)

深度分辨率

Native视频分辨率(在 Ultra 模式下)

深度精度

< 1.5% up to 3m ;< 7% up to 15m

尺寸

124.5 x 30.5 x 26.5 mm (4.9 x 1.2 x 1.0'')

重量

62.9g - 0.14 lb

电源

通过 USB 5V / 380mA 供电

工作温度

0°C 至 +45°C(32°F 至 113°F)

操作系统

 

Windows10/8/7; Ubuntu 18.0/16.04 ;CentOS;Debian (via Docker)

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