理论知识
机器视觉中双目立体视觉技术的应用前景
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时间:2021-07-23 11:18:04

      双目立体视觉是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法,这种技术一般由单相机从不同角度在不同时刻拍摄被测目标的两幅数字图像,或由双相机从不同角度同时获得被测目标的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出目标的三维几何信息,重建其三维轮廓及位置。双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,在机器视觉领域有着广泛的应用前景。

      物料检测应用升级

      基于机器视觉的物料检测系统,在检测环节中,视觉系统需要对物料大小、阴影、表面磨损等变化实时反馈分析,并通过深度学习算法,自动生成检测结果。而想要实现快速机动反应,便需要高速的环境采集能力,双目视觉模组的图像采集帧率可达到200帧,双目视觉模组可以0.005秒/帧的速度快速检测物料,并通过连续多帧分析表面缺陷,提供多方面精准、快速的环境信息数据,辅助算法实现高性能表面检测。

      扫地机器人

      随着社会经济水平的不断提高,人们的消费观念也在逐渐转变。科技型智能家居产品越来越受消费者的青睐。数据显示,智能扫地机器人的占比从17年的10%提升到18年的59%,其中激光导航系统占76%,视觉导航系统占24%。而随着视觉导航系统在扫地机器人头部阵营不断发酵,关于视觉导航单目、双目的技术问题,也得到了扫地机器人厂商的广泛关注。

      双目视觉导航因其定位精度更高、系统性更强,成为更加智能的扫地机器人导航方案,也能够更好地引领扫地机器人向家庭清洁智能助手转变,随着技术的不断进步,可以预见,双目视觉导航系统将会逐渐成为扫地机器人主流导航定位方案。

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