理论知识
机器视觉的硬件组成
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时间:2012-02-14 11:11:56

 

    典型机器视觉系统一般是PC式或板卡式系统,图像的处理则是在图像采集/处理卡的支持下、由处理软件在PC机中完成。随应用的问题不同, 各子系统有很大的不同, 根据求解的问题不同,分别选择或设计不同的子系统, 最后集成为一个完整的系统。但基于PC的机器视觉系统尺寸庞大、结构复杂,其应用系统的开发周期长,成本较高。

  目前,出现--种新型的智能相机,即专业化适用于某些行业、某些特定应用的智能相机,而某些工序的检测内容比较固定,可以通过较少的硬件和软件算法来构成系统,这样既可以达到很高的效率又可以使成本降低,而向传统的基于PC的工业视觉系统提出了挑战。硬件要妥为选择,因为硬件的成像质量将影响视觉软件处理和分析结果。硬件包括光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡以及一台PC机。相机分辨率是一项重要指标。不同的工业应用环境、被测物体的大小和精度差别对工业视觉系统采样分辨率都有不同的要求。

  在空间方面, 必须满足采样定理, 保证获取图象空间的分辨率足以表征被测物的最小缺陷尺寸;在灰度方面, 光源必须有足够的照度, 摄像机必须有足够的灵敏度和动态范围。大多数应用中, 采用普通512 ×512×8 面阵CCD 摄机机和线阵1024CCD 摄像机就能满足需要。在某些要求极高的场合中, 必须研制光学成像系统或增加多套摄像系统。

  在典型的工业视觉系统中, 图象处理需要完成相当大的计算量, 故计算机速度要快,有时还需要专用的实时图象处理系统与之相配合。图象的处理能力和速度是工业视觉系统另一个重要指标。

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