理论知识
工业相机的软件的原理
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时间:2012-02-14 13:55:43

 

    机器视觉系统工业相机对于软件,需要完成精确的维数测量,抑制无用信号,增强有用信号,检测特征的尺寸、位置和形状, 识别特征表征的物体、标号或缺陷等,确定位置、方向并决策等任务,已出现了许多商用实时图象系统, 它们将许多通用算法, 如算术逻辑运算、邻域或线中值滤波、数学形态学滤波、直方图、二值相关滤波、特征提取等, 制成积木化的硬件模块, 可以组合选用,这些实时图象处理系统还提供了许多附加功能, 如感兴趣区处理, 隔行扫描图象输入, 与逐行图象处理实时双缓冲同步等。

  软件处理包括把图像数字化(即由计算机把模拟图像离散化、数字化,其常用表示有阵列法和链码法)和数字图像处理。数字图像处理是将离散图像阵列作某种“运算”、“变换”、“修饰”或“处理”,最终实现对图像的“评价”、“识别”和“理解”。

  数字图像处理方法含图像处理、图像分析和图像理解三个层次;机器视觉主要是前两个层次。图像处理。目的是改善视觉效果和表现形式以便于图像分析,一般包括图像增强和图像分析。图像增强(分两类:改善图像视觉效果和突出图像特征)、图像平滑(即去噪声处理提取有用信息,近年来广泛应用非线性滤波器,即把局部区域中灰度中值作为输出灰度,并将其与统计学理论结合,使用迭代方法,能比较理想地将图像从噪声中恢复,并能保护图像轮廓边缘,不使其模糊)、边缘锐化(目的是加强图像中的轮廓边缘,达到把物体从图像分离出来,它采用高通滤波器滤去图像中的低频分量,使图像的边缘和细节清楚,实现图像锐化)以及图像数据编码和压缩(因为数字图像的数据量庞大,变换压缩方法是将整幅图像分成一个个小的数据块,再将这些数据块分类、量化,从而构成自适应的变换压缩系统)。图像分析。主要内容是:图像分割、图像特征(几何形状、边界描述、纹理特性等)提取。

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