理论知识
机器视觉系统检测生产线速度计算方法
浏览:3013 次
时间:2012-03-29 14:30:41

   在使用机器视觉系统进行检测的具体应用环境中,会有持续进料的应用,或者间歇进料的应用,即目标物会停止一段时间进行检测。这时就需要知道检测目标物的速度能达到多快、目标物的数量以及每分钟进行检测的最大数量,这些数据可以根据视觉系统的处理速度进行计算。

  其计算方法如下:

  每分钟检测的最大数量= 60 (sec.) ÷视觉系统的处理速度(sec.)

  例如:如果视觉系统的处理速度是20ms,

  那么每分钟检测的最大数量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)

  但是实际处理速度根据视觉系统的相机类型和检测设置会有所不同。虽然大多数简单的应用能以20ms的速度运行,在具体应用中最好还是用实际目标物测试一下检测的情况。

  如果在具体应用中对视觉系统的处理速度有一定要求,可用以下计算方法获得:

  视觉系统被要求的处理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的检测次数(times/sec.)x 1000

  同时,在实际应用中,被检测目标物在相机的视野范围内持续移动时,还需要考虑相机快门的速度,否则会出现模糊不清的图像,无法达到检测要求。例如,相机在持续移动的生产线上捕捉电子部件的图像时,如果快门速度(曝光时间)对于生产线速度来说不够快,图像就会模糊。为了防止模糊,快门速度需要进行设置,使得相机捕捉图像时,物体移动速度不超过1/10的要求容差值。如下图所示,目标物在相机的视野范围内持续移动

  高速快门图像 低速快门图像

  相机快门速度计算方法:

  快门速度 = 要求容差[mm]÷生产线速度[mm/sec.]

  例)检测容差 = 0.2mm

  生产线速度 = 200mm/sec.

  快门速度= 0.2mm÷10÷200mm/sec. = 1/10000

  因此此项应用中理想的快门速度要快于1/10000。

  如果视觉系统的处理速度较快,在高速生产线上进行检测就一定可行。那么,典型的尺寸检测处理时间需要多久呢?此检测时间根据视觉系统的处理能力以及针对个别应用的设置会有很大的差异,下表提供了捕捉和处理图像所需时间(参考值)的估计底线,用户可根据自己的实际应用进行参考使用。

京ICP备12022927号-1
北京市海淀区上地信息路1号国际科技创业园1—1705
© Copyright 2011 北京盈美智科技 All rights reserved.