光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头规格多，从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。

        变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影象和不同景物范围的照相机镜头。变焦镜头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面构图。变焦镜头可分为电动变焦镜头和手动变焦镜头，下面我们来简要介绍一下变焦镜头与相机的后焦距调节法：

        电动变焦镜头与相机的后焦距调节法

        1、将电动变焦镜头装到相机上，在镜头前加装ND过滤器，或起用相机的电子光圈，实现光圈的开放，尽可能拍摄远处的景物。

        2、往Wide端（近端）缩放，后退相机法兰面，调节焦距。

        3、往Tele缩（远端）缩放，调节变焦镜头聚焦。

        4、由远端至近端，由近端至远端作动，查看是否所有焦距都可顺利对焦。

        5、如果某一处出现对焦偏差不良，重复(2)～(4)操作。

        手动变焦镜头和相机的后焦距调节法

        1、将手动变焦镜头装到相机上，在镜头前加装ND过滤器，或起用相机的电子光圈，实现光圈的开放。

        2、首先将拍摄景物设定在最近距离，将镜头焦距调至近端，并将聚焦环设在尽可能近的距离，然后移动相机的法兰面调整进行对焦，固定在对焦位置。

        3、将拍摄景物设定于尽可能远，往远端调整焦距，将聚焦环置于最远距离后略往回移，确认此时是否可对焦，并且保证能够固定。

        4、如果(3)项对焦不良，则将(2)项中的最近距离尺寸设定得略远些，重复(2)～(4)操作。