“招工难”的哀叹还在耳边回响,“机器换人”已悄然而至。劳动力成本持续快速上升,而劳动年龄人口数量却开始下降,人口红利正在逐渐消失,“机器换人”有了市场。更深层的背景是,推广和应用以工业机器人为代表的智能制造技术,在降低生产成本的同时还可以大幅提高生产效率、实现更高产能并提升产品质量,帮助制造业从低端向高端转型升级。在我国刚刚提出的“中国制造2025”战略中,工业机器人也成为十大重点发展领域之一。
机器人的核心技术便是机器视觉技术。机器视觉是一个新起的行业,也属于自动化行业的一部分。例如,移动机器人的避障问题就通过机器视觉的障碍物检测方法成功解决。科学家们分别将两个工业相机装载机器人的左、右前腿的正上方。当相机采集到一对视差图像后,经过图像处理,提取出对应特征点对测量其高度以及分别距左前腿和右前腿的距离;然后根据障碍物定义即可检测出障碍物。研究结果表明:该方法具有处理的数据量较小、实时性好、实现简单、避障较可靠。
实际上机器视觉产品的应用早已迅速超出了工厂自动化领域。与人力相比,机器视觉有着自己得天独厚的优势。
第一、机器视觉的精确性。机器视觉的精确性可以达到千分之一英寸,这与人眼相比具有明显的优势。
第二、重复性。机器可以对相同动作不断重复而不知疲倦,而且不会因为时间长影响检测的结果;然而人眼对相同产品每次检测时都会有细微的不同。
第三、速度。机器的速度是远超人力的,特别是检测高速运动的产品时,机器的效率会更高。
第四、客观性。人眼检测会受主观性的影响较大,随情绪高低检测结果可能会受到影响,而机器具有客观性,检测结果稳定可靠。
第五、成本。一般的机器视觉设备能够承担几个人的工作任务,相比现在人力成本逐年上涨,人员流动性大对企业的影响,制造企业对机器视觉产品的选择会给机器视觉行业带来新的商机。