行业动态
机器视觉机器人当起菜园小管家,草莓采摘实现自动化
浏览:4173 次
时间:2014-05-07 11:42:29

 

        草莓营养丰富,具有多种价值,其种植面积和产量逐年增加,但由于采摘环节落后的人工作业方式,制约了草莓种植业的发展。因此,实现草莓采摘的机械化和自动化是草莓生产环节中一个待解决的问题。由于草莓特殊的生长特性和果实形态,导致很多自动化技术不予执行。研究并推广草莓自动化收获技术,成为现阶段待解决的重要问题。

        机器视觉技术是个发展十分迅速的领域,虽然进入国内时间不长,但是凭借它高速度、高效率、抗干扰性能好等优点广泛的应用与农产品品质检测、品种的识别、果实的自动收获和分级中。目前,已经实现了基于机器视觉的草莓自动采摘技术。

        以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息,进而在扇形激光束的辅助下,利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验,结果表明,对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据,该方法的平均计算时间为381 ms,测距最大误差为1.6 mm,平均误差为0.5 mm。

        而这些机器人菜园小管家也亮相于2013寿光菜博会,憨憨的外表及精准的动作成为展会上的一大亮点。今年亮相2013菜博会的草莓采摘机器人性能比以往更强大,工作人员打开电源后,草莓采摘机器人就自动开始采摘草莓了。虽然行动缓慢,但机器人判断非常准确,每颗草莓都能准确剪下放入筐内。“机器人之所以能判断草莓位置,是因为采用了机器视觉技术,它能靠颜色自主识别成熟的草莓以及果梗位置,既能剪下成熟草莓,也不会误伤果实。”工作人员介绍说。

        “其实,我们研制机器人的目的就是为农民减轻劳力负担的,虽然现在一台机器人的成本比较高,但是随着技术成熟,机器人将会普遍使用。”工作人员自信地介绍着,机器人的发明应用有得天独厚的优势:可提高劳动生产率,解决劳动力的不足;能改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的伤害;还能提高作业质量。

        随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的发展,相信农民朋友会很快享受到机器人带来的实惠。

京ICP备12022927号-1
北京市海淀区上地信息路1号国际科技创业园1—1705
© Copyright 2011 北京盈美智科技 All rights reserved.