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CVB提供三维工具集,可准确检查实际物体的完整性
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时间:2014-09-16 15:24:04

        在许多生产环境下,检测每一个产品的完整性和瑕疵是非常重要的。通常的二位算法是吧待测物体的图像和标准模板图像进行比较。理论上从原始标准图像总减去待测图像是非常简单的步骤,但是实际应用中有时是不可能完成的,因为待测图像包含了校准时拉伸和旋转的误差。它要求必须在现实的三维世界中核实完整性和纬度经度。目前,三维技术的应用范围不断扩大。虽然市场中存在多种方案用在三维世界中操纵机器人,或运行灰度级编码高度图上的纯二维算法,但是Common Vision Blox提供了革命性的工具集,用以真正基于点云的三维部件分析。

        三维工具需要许多高度专业的方法来生成高度图,比如立体视觉、相位偏移成像以及行时成像。三维采集技术中最流行和高效的是激光三角测量。采用这种方法,激光束通过一个线状镜头投射到待测量物体的表面上。而后激光线所成的图像由摄像机以一个三角测量角度采集得到。当使用激光三角测量来进行图像采集时,物体的表面结构可能引起激光线的阴影,而产生阴影的哪些区域不可能提取信息,从而无法进行缺陷检测。

        CVB三维工具集将多个图像融合成一副高度图像,最终输出的图像时所有单一图像的交际,大大降低了单一图像的阴影影响。CVB三维工具克服了三角测量系统性不足,确保了在后续的检验中所有的瑕疵和缺陷都能够被检测出来。

        CVB三维工具集除了降低图像的阴影影响意外,还可以具备最高精准度以及匹配当代生产线的处理速度。他可以把完美样本的三维图像和待测部件的三维图像进行快速比较,可以迅速识别部件偏差,并作出合格或是不合格的决定。

        CVB很容易整合入已有的视觉环境。该算法内部工作基于真实的三维点云,自动调整三个坐标轴上的位置差错、倾侧和倾斜。由于校正在软件中完成,因此无需高精确地定位和处理部件。如此大大降低了机械上所需的努力,并确保高度检验吞吐量达到生产线百分百控制的目标。

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