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机器视觉应用领域大增 可助无人机自主加油
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时间:2015-06-19 13:52:57

        众所周知,机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉是“脑计划”的重要组成部分,它通过模仿人眼为机器人大脑提供信息感觉通道。目前,机器视觉作为一门独立学科发展成熟。

        中科院自动化所王欣刚团队多年利用机器视觉完成了焊接机器人、精密装配机器人等研究应用。目前,团队正在攻关视觉导航测量仪,这项技术将让无人机率先在国际实现视觉导航下的自主加油。

        在无人机空中加油时,飞行员需要克服大气湍流、太阳光、云层干扰以及全天候等苛刻要求,失误率高达三成,国外曾为此损失100余架飞机。“一次空中加油对接相当于两架飞机以1000公里/小时左右的速度在几千米高空完成一次穿针引线!”王欣刚说。

        机器视觉是人工智能的部分之一,它不仅是人眼的简单延伸,更具有人脑提取信息、处理的功能。在一些不适合于人工作业的危险工作环境,或人工视觉难以满足要求的场合,常需要用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,若用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

        王欣刚表示,使用机器视觉技术制造出的视觉导航测量仪,通过快速目标捕获、跟踪与测量方法,能实时给出对接目标的位置信息进行引导,实现自动对接加油。此外,不但可以增大作战飞机的航程和飞机的载弹量,还能够救援空中缺油的飞机、增强空袭的突然性。

        目前,机器视觉除了应用在航空方面以外,已经成功应用于表面缺陷、产品喷码、张数检测等领域。可以预计的是,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。

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