理论知识
机器视觉的分类
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时间:2021-05-20 16:22:32

  机器视觉是人工智能快速发展的分支之一。用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机图像采集卡图像处理软件等组成。机器视觉基于仿生的角度发展而来,比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集,并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。

机器视觉

  

    目前,机器视觉主要分为三类:

  一、单目视觉技术,即安装单个相机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

  二、双目视觉技术,是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式,通过两个相机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像,从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

  三、多目视觉技术,是指采用多个相机以减少盲区,降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面,多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区,使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域,多目视觉也能够精确识别和定位被测物体,进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。

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