理论知识
机器视觉系统图像处理软件CVB Match 3D介绍
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时间:2012-03-26 15:03:15

   在许多生产环境下,利用机器视觉系统检测每一个产品的完整性和瑕疵是非常重要的。通常的二维算法是把待测物体的图像和标准模板图像进行比较。理论上从原始标准图像中减去待测图像是非常简单的步骤,但是实际应用中有时这是不可能完整的,因为待测图像包含了校准时拉伸和旋转的误差。

  CVB Match 3D 提供了一种新的实用方法,具备最高的精准度以及匹配当地生产线的处理速度。它把完美样本的三维图片(标准模板)和待测部件的三维图像进行比较,可以实时识别部件偏差,并做出合格/不合格的决定。

  CVB Match 3D 很容易整合入已有的视觉环境。该算法内部工作于真实的三维点云,自动调整三个坐标轴(6个变量)上的位置差错、倾侧和倾斜。由于校正在软件中完成,因此无需高精度的定位和处理部件。如此大大降低了机械上所需的努力,并确保高度检验吞吐量达到生产线百分百控制的目标。

     

图1显示了完美生产部件模型的深度图。

图2显示了待测物体。

图3显示了校正前这两个三维表示的结合。

图4中完成了校正,可以开始检验。

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